SIEMENS西门子（中国）代理商
公司坐落于松江工业区，代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
运行系统要求：
• 每个受监视轴的 SINAMICS Safety Integrated 功能：固件 V5.2 及更高版本
(SINAMICS Integrated)；固件 V5.1 及更高版本（针对连接的控制单元）。
• SIMATIC 安全运动系统 V17 及更高版本
安全运动机构通过对多轴运动系统设备的运动进行功能安全监视来保护机器操作员，例
如：
• 工业机械手
• 生产机器和机床的搬运系统
• 起重机
使用 SIMATIC 安全运动系统，可以在 SIMATIC Safety Integrated 框架内对运动系统的安全
监视功能进行编程。超出监视限值时，可以根据应用对用户自定义故障安全响应进行编
程，例如，安全停止响应。
用可选的微型 CF 卡实现额外的保护。
数据记录至内部存储器或微型 CF 卡（多 20000 个记录）
用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单
64 个接线端子
4 个 8 位移位寄存器
扩展诊断功能
示例：带安全区域监视的生产单元
在生产单元中，必须通过运动系统运动防止对机器操作员造成伤害。为此，在工作区（工
作空间区域）中定义了区域，监视这些区域是否与工业机械手的所有移动部件（运动系统
区）发生冲突。只要机器操作员和机械手之间可以保持足够的距离，机械手就可以继续移
动。只有当机器操作员进入传输区（光幕侵入）并且机械手同时处于传输区之前的区域
时，该区域才会成为保护区。机械手停止其运动。
特性：
简单的几何形式长方体和球体以及点，代表工作空间中的区域。固定工作空间区域对运动
系统的环境进行了描述。可移动运动机构区域围绕运动系统的部件。安全区域监视会检查
所有激活的工作空间区域（工作区、信号区、保护区）是否与所有激活的运动机构区域
（分段区域、刀具区域）发生冲突。
解决方案：
在 PROFINET IO 上的分布式 I/O 系统 ET 200SP 中使用具有 SINAMICS S120 和故障安全模
块的 SIMATIC Drive Controller。搬运/机械手应用
② 带有用于监视运动系统的安全运动系统块的安全程序
③ 可靠的驱动器控制命令和可靠的状态信息
来自驱动器的安全位置值
ET 200SP F 模块为急停和监视传输区域的光幕提供连接。搬运和机械手应用程序以及带有
安全运动系统块 (F-FB) 的安全程序在 SIMATIC Drive Controller 的 CPU 中运行。在 TIA
Portal 中进行编程。SINAMICS Integrated 确定机械手各个轴的安全位置。安全位置通过
PROFIsafe 发送到 SIMATIC Drive Controller 的 CPU。SIMATIC 安全运动系统计算工作空间
中的速度和位置。如果超出限值，将触发编程的停止响应并通过 PROFIsafe 将其传输到
轴。信息安全
信息安全即为保护运动控制系统，防止数据损坏、窃取和人为错误。
集成 TF-CPU 的保护功能
SIMATIC Drive Controller 提供集成安全概念，可有效确保网络安全：
表格 4- 3 集成 TF-CPU 的保护功能概述
保护功能 说明
保护机密的组态数据 保护机密的 CPU 组态数据
完整性保护 CPU 标配完整性保护功能。这可帮助检测对以下项的任何篡改：
• SIMATIC 存储卡中的工程组态数据
• 在 TIA Portal 与 CPU 之间传输的工程组态数据
• 在 HMI 系统与 CPU 之间传输的工程组态数据
• 加密固件
访问保护 通过授权级别和集成防火墙，保护系统防止未经授权的组态更改
专有技术保护 通过密码功能，保护系统防止未经授权的访问和算法修改
