西门子伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生**电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到**调速和定位等功能。

       和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。

       为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。
 

       当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。
 

       由于运动控制系统*终用户的工作条件和企业一线工程技术支撑能力的限制，常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。 

       伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：

       一、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

       故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)

       处理方法：可以用直流电压表检测观察。

       二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

      
       1.故障原因：无刷电机的相位搞错。

       处理方法：检测或查出正确的相位。

       2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

       处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

       3.故障原因：偏差电位器位置不正确。
       处理方法：重新设定。

       三、电机失速

       1.故障原因：速度反馈的极性搞错。

       处理方法：

       a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

       b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

       c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

       d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

       2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

       处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

       四、LED灯是绿的，但是电机不动

       1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

       处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

       2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

       处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

       五、上电后， 驱动器的LED灯不亮

       故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。

       处理方法：检查并提高供电电压。

       六、当电机转动时，LED灯闪烁

       1.故障原因：HALL相位错误。

       处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。

       2.故障原因：HALL传感器故障

       处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

      七、LED灯始终保持红色

       故障原因：存在故障。

       处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。