西门子V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：

       为了更加节省柜内安装空间，对于SINAMICS V90驱动器我们推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驱动器，相比FSB尺寸驱动器的宽度将减少10毫米（18%），尺寸对比见下图：

       随着新尺寸的推出，选型时需要特别注意新的驱动器订货号，见下图：

       为了减少1FL6伺服电机现场安装空间，推出了新形式的直角连接器，大幅度降低伺服电机的安装高度，见下图：

       电机连接器形式变化后选型时需要注意电机订货号，见下图对比表