西门子PLC二代S7-200（CPU22x）系列分几个主要的硬件版本。

       6ES721x-xxx21-xxxx是21版；6ES721x-xxx22-xxxx是22版。

       22版与21版相比，硬件、软件都有改进。22版向下兼容21版的功能。

       22版与21的主要区别是：www.plcs.cn

       21版CPU的自由口通讯速率300、600被22版的57600、115200所取代，22版不再支持300和600波特率，22版不再有智能模块位置的限制