西门子PLC与PLC之间的MPI一般有哪几种通信方式？

       通信分为以下几种：

       1、全局数据包通信方式

       2、无组态连接通信方式

       3、组态连接通信方式

       西门子PLC的一些通信模块型号及参数：

       6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元

       6ES71376BD000BA0 IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元

       6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232

       6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 

       6ES72885 AE010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入

       6ES72885 AQ010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出

       6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池

       6ES79538LF200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB

       6ES79538LG200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB

       6ES79538LJ300AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB

       6ES79538LL310AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB

       6ES79538LM200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB

       6ES79538LP200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB 

       6ES79538LF300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB

       6ES79538LP310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB

       6ES79538LG300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB

       6ES79538LM310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB