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西门子PLC.西门子变频器 , 西门子电机.西门子触摸屏.西门子电缆.西门子变压器.西门子高压变频器。
SIMATIC西门子PLC模块授权代理商丨安徽地区一级代理

      西门子PLC与ABB机器人EtherNet/IP通讯支持的通信有:

 

 

       1.网口:

 

       Profinet IO

 

       IO控制器

 

       智能设备

 

       共享设备

 

       PG 通信(编程调试)

 

       HMI 通信

 

       S7 通信

 

       开放式用户通信

 

       TCP

 

       ISO on TCP

 

       UDP

 

       Modbus TCP

 

       Email

 

       安全开放式用户通信

 

       Web 服务器

 

       OPC UA 服务器

 

       2.串口:

 

       Profibus DP

 

       点对点通信

 

       Modbus RTU

 

       USS 通信

 

       MPI

 

       PPI

 

       西门子PLC作为EIP的扫描器应用(扫一扫二维码下载Demo和说明文档)

 

       

 

       西门子PLC作为EIP的适配器应用(扫一扫二维码下载Demo和说明文档)

 

       

 

       文章记录西门子PLC与ABB机器人做EIP通讯测试,1511做扫描器,机器人做适配器。EIP中扫描器就是主站,适配器就是从站。

 

       机器人侧配置:

 

       设置机器人LAN3网口的IP地址,标签“EIP”,路径在图中框出。

 

       

 

       EtherNet/IP与LAN3网口标签“EIP”绑定,路径在图中框出。

 

       

 

       设置EIP的输入输出字节大小,路径在图中框出。

 

       

 

       设置组输入信号,路径在图中框出。

 

       

 

       设置组输出信号,路径在图中框出。

 

       

 

       导出EDS文件,这个文件和西门子的GSD文件一样,有了这个文件主站才会认识从站。如果你安装了ABB Studio,可以使用***种获得EDS的方法(选择841-1集成网口的EDS):

 

       

       如果你是示教器操机手,那么第二种方法会适合你:

 

       

 

       拿到这个EDS文件后用记事本打开,西门子PLC不能直接加载EDS文件,所以需要我们提取参数来写到PLC中。

 

       

 

       这个记事本里边的信息我们一会儿需要用到,先说一下EIP中比较重要的几个参数:

 

       IP地址(这个就是ABB机器人LAN3口的IP地址)

 

       设备***编号(这个是EIP给每个设备厂商的编号)

 

       产品设备类型(这个是厂商的设备类型编码)

 

       产品代码(这个是产品的编码)

 

       大版本号(比如V20.05这个版本,20就是大版本号)

 

       小版本号(比如V20.05这个版本,05就是小版本号)

 

       配置程序集实例(这个也叫配置的汇编地址)

 

       通信时间(这个是设备间的通讯时间设置)

 

       输出程序集实例(这个也叫输出的汇编地址)

 

       输出字节数量(这个是输出字节的大小)

 

       输入程序集实例(这个也叫输入的汇编地址)

 

       输入字节数量(这个是输入字节的大小)

 

       配置字节数量(这个是配置字节的大小)

 

       PLC侧配置:

 

       

 

       复制他的Demo并更改PLC类型,删除程序段1和程序段2,因为我们要在数据块中修改,所以***后只剩下一个FB块。打开EnetIoSystem[DB2],框出的数据都要从EDS文件中获取并填写到对应的变量上。

 

       

 

       从刚才的EDS记事本中查找有用的信息

 

       
       
       

 

       把这些数据手动填到DB块对应的变量上,IP地址就写机器人LAN3的IP地址, "20 04 24 80 2C 70 2C 64"; $ exclusive output path 这一段的提取是按照西门子给出的文档解析来的,所以西门子的文档是非常必要仔细研读的。

 

       下面这个图片来自西门子文档:

       
       

 

       机器人和PLC配置好后,连接机器人与PLC的网线,下载PLC程序,重启机器人,查看变量能否正常传递。在datas中datas[0]是机器人的,这和上面的adapters有关,简单来说就是adapters[0]这个适配器对应的就是datas[0]这个里边的输入输出,那么adapters[1]这个适配器对应的就是datas[1]这个里边的输入输出。

 

       


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