西门子PLC输入输出及步进电机接线开始，到PLC运动控制程序编写，再到ModbusTCP通信协议及上位机编程实现***终控制，涉及知识面比较广，能够让我们很好地将所学知识结合起来。

       采用西门子TIA Portal V15编程软件编写运动控制程序，实现PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）对步进电机的控制，再通过编写ModbusTCP程序，将控制地址进行映射，从而方便上位机（VS 2019开发）与PLC进行通信，***终实现步进电机的运动方向、速度及距离的灵活控制。

       涉及硬件：开关电源、S7-1200PLC、步进驱动器、步进电机、单轴模组、限位开关

       涉及软件：TIA Portal V15、VS2019、ModbusPoll（用于测试通信）

       硬件接线

       
       PLC编程