一、概述

　　西门子变频器SINAMICS V90是一种应用在运动控制并能满足一般的伺服需求的变频器。它可以支持即插即用的调试方式，伺服性能得到了进一步优化，推荐用户在系统配置时，将其和全新的SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，组成***佳的伺服控制系统。西门子变频器SINAMICS V90支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制；并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。为实现用户在驱动控制系统中更好的使用，使得V90发挥更好的作用。本文下面对这款变频器的伺服性能做一个介绍，为用户在使用时提供参考。

　　
二、西门子变频器SINAMICS V90伺服性能

　　西门子变频器SINAMICS V90的伺服性能主要体现在下列几点：

　　（一）**的一键优化和自动实时优化

　　1、系统自动调整控制环的相关参数。调试时，可使用一键优化。

　　2、在广泛的应用中可以使机器兼顾高动态性能和平稳的运行。

　　（二）支持高达1MHz的高速脉冲给定和支持20位的编码器分辨率反馈

　　1、高速脉冲输入支持高达1MHz脉冲输入，支持20位高分辨率编码器。

　　2、保证机器高定位精度和极低的低速波动。

　　（三）优化的伺服系统性能

　　1、驱动和电机拥有三倍的过载能力

　　2、电机低扭矩纹波

　　3、驱动与电机***佳匹配

　　4、快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和稳定性。

　　（四）自动抑制机械谐振

　　1、驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振频率，大幅降低运行过程中的振动和噪声。

　　2、抑制谐振以提高动态响应。