在启动(暖启动)中，程序处理以“基本设置"内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。

　　过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留"的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。

　　程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。

　　如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池，当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时，CPU将自动复位并重新启动(暖启动)。

　　如果系统不要求复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：

　　复位。

　　在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。

　　USTACK/BSTACK 溢出。

　　通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。

　　重新启动超出参数化中断的时间限制。

　　启动(暖启动)的操作命令：

　　用户可以触发手动启动(暖启动)：

　　通过模式选择开关

　　(如果可以，CRST/WRST 开关必须设置为 CRST)

　　通过PG的命令菜单或通讯功能

　　(模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).

　　在 POWER ON 时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：

　　POWER OFF 时 CPU 不在 STOP .

　　模式选择开关设置到 RUN或者 RUN-P.

　　没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。

　　CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)