S7-200 SMARTV2.7目前仅支持在相同指令间触发超驰响应，支持两种指令：一种是通过运动控制向导方式生成的AXISx_GOTO指令，另外一种是通过PLS指令
西门子s7-200smart产品介绍

　　6ES72882DE080AA0S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入

　　6ES72882DR080AA0S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出

　　6ES72882DT080AA0S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出

　　6ES72882DR160AA0S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8x 继电器输出

　　6ES72882DT160AA0S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8x 24 V DC 输出

　　6ES72882DR320AA0S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16x 继电器输出

　　6ES72882DT320AA0S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC输入/16 x 24 V DC 输出