有关 SINAMICS安全集成功能的详细信息，请参见“安全集成"部分。

外部编码器工艺对象

外部编码器可用于检测轴的实际位置值（基于PROFINET/PROFIBUS，对于 C240 为内置组件，对于驱动器为第二个编码器）。

凸轮和凸轮路径工艺对象

生成与位置相关的切换

凸轮数和凸轮轨迹取决于可用的资源

每个凸轮轨迹在一个输出上多可以有 32 个凸轮

提供以下凸轮类型：

跳闸凸轮

位置-位置凸轮

位置-时间凸轮

接通时的位置-时间凸轮

计数器凸轮

输出的时间设置，时间输出凸轮

凸轮状态可通过以下内容输出：

内部变量

数字量输出（SIMATICET 200SP，SIMATIC ET 200MP 等）

SIMOTION C、D 的内置输出以及TM15，ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸轮输出（可µs 范围内的高精度要求）

输出可反转

以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：

真实轴和虚拟轴的设定值

真实轴和外部编码器的实际值

可用的功能如下：

可通过参数设定滞值和有效方向

可单独和停用时间（停滞时间补偿）

一次性和周期性凸轮路径输出

凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止（立即、下一轨迹循环等）

单个凸轮的状态（/撤消）可读

也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效

测量输入技术对象