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   直流制动是不是为了快速的停产，类似于刹车功能？

       一般在什么情况下使用直流制动，频繁启停的场合是不是不适合直流制动？将斜坡时间改为0，不是也可以快速制动吗？
直流制动的优缺点是什么？

       电机制动就是工作于发电状态。直流制动不同于其他制动的地方就在于，它把电机发电能量消耗在电机自身。如果长时间或者频繁直流制动，电机吸收大量的发电能量，导致电机自身的热平衡就打破了。这对电机而言，非常危险。

所以，应用直流制动要特别注意电机的温度，别把电机烧了。

       直流制动，慎用。

       自由停车是惯性停车。对电机没有任何损坏的，倒是机械设备，惯性停车可能导致某些危险。比如，自由滑行撞到了机械的极限位置？

       那直流制动的方式和加制动电阻的方式哪种更好呢

       制动电阻的方式相当于将电能消耗在制动电阻上。

        如果我使用了制动电阻，是不是意味着就没必要使用直流制动了。

        直流制动一般在什么情况下必须使用。

        想不出来什么场合必须要用直流制动。你如果使用了能耗制动（电阻制动）或者电网反馈的制动，直流制动就不需要了。

在极不频繁的制动场合，为了省事，可以考虑直流制动，但制动电流是要设置的。*好不要采用急刹车那种形式。防止直流制动引起的电流和电机轴突变转矩的冲击。

        变频器有个斜坡停止，比如说我让他0.1s就停止，变频器内部是怎么工作的。我设置的是0.1s停车，由于惯性等原因，是不是有可能0.1s根本停不住呢。

        直流制动的时间和斜坡停止的时间有关吗？使用了斜坡停止时间，是不是就不适用直流制动了。

       直流制动和斜坡停止时两种制动方式

       这是传动专业*基本的问题。有些同行，不考虑动力学的基本要素，就想象自己的控制加减速是任意的。这可能吗？任何一个物体，由于它的自身质量的存在，在运动中就有惯性存在。这是牛顿定理决定的。

       所以，对于一个传动系，它的轴系质量和加速度决定自身惯性转矩（也叫动态转矩）的大小。0.1s的减速时间，首先要通过它的初速度和末速度的值，计算此时的减速度。然后再根据这个传动系的质量，计算出它的动态制动力矩。再去比较电机的额定转矩。如果算出来的制动转矩比电机的额定转矩大，就不可能实现0.1s的减速时间了。

       由此，任何加减速时间都要先计算电机自身的能力是多大，再根据系统的质量和加速度计算出这个传动系统的极限加减速时间。要算账的。不能拍脑袋决定呦