西门子伺服V90 PN 重要信息及限制：

       (1) 不支持驱动中的 IPos 控制方式，不支持 SIMATIC 控制器的 SINA_POS 功能块，只支持SINA_SPEED 功能块。

       (2) SINAMICS V90 PN 支持 SIMATIC PLC 的工艺对象(TO)，可通过 TO 实现位置及速度的控制，如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及 S7-1200。

       (3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于 5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择 TTL 编码器的电机。

       (4) SINAMICS V90 PN 版本的是独立于当前的 SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它不支持 PTI，脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU 通信控制方式。

       (5) V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西门子标准报文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC控制。

       注：SINAMICS V90 PN 必须选择标准报文 3 才能使用S7-1200工艺对象中的位置控制