西门子普通三项异步电机，变频器驱动，带编码器，PLC做简单位置控制

       现在不确定怎么做

       1 编码器准备采用某品牌的 增量式编码器，一圈2000,  编码器ABZ项 ，是否合理

       2 编码器采集电机同轴旋转 还是采集经过减速比和传动（例如链条，皮带）以后的旋转？

       3 变频器至少需要选用带有通讯功能的，有pn总线*好，但是 编码器接到变频器上好还是接到PLC上好，“位置控制”这个功能 到底是变频器选好点的做 还是PLC做

       4 目前1200自带的高速计数通道 硬件接线就是前几个DI通道，如果编码器选用了差分型（既ABZ三个项  有A+A- B+b- c+c-   A+A-之间电位差是5v但A-不一定是0v 抗干扰好点）的是不是没法接上去？

       5  编码器如果接到变频器上，好像和一些脉冲式伺服就很像了。如果接到PLC上 这个“运动控制”怎么做？PLC是1200

       普通三相异步电机做啥定位控制？开玩笑么！

       如果没有什么精度，就别提什么运动控制了。根本就不是一回事儿。

       1. 首先增量编码器可以做速度反馈，不能做定位。需要定位的是**值编码器，但是您的是异步电动机，不匹配。速度反馈您可以使用A一相就可以了，信号给plc可以得到转速信号。

       2. 编码器安装可以安装在电机尾部，同轴度要求比较高，而且不同轴会损坏编码器，增量编码器很脆弱，稍微偏心就会损坏。同轴安装就是安装要求高，但是省钱。我见过台湾的立式机床主轴使用的是齿形皮带轮传送给编码器的您可以借鉴。主轴齿形轮---齿形皮带----大齿轮----编码器。编码器类型我忘记了，希望可以对你有帮助。

       3. 关键点，您这个位置控制是增量编码器控制完成不了，速度反馈调整速度还行。编码器信号您连接到变频器想干嘛？想让他闭环控制？我知识有限，想不到。但是您编码器反馈的速度信号可以给PLC作为实时速度反馈，然后通过PLC内部算法，看输出速度是否达到速度设定值而调整输出。您可以选用西门子V90，有好多类型，您可以根据您的需求来看看是否满足您的要求，西门子V90性价比非常高，值得推荐。

       4. 这个功能我没有试过，差分是可以区分出正反转，这个您可以看下您的plc是否支持，如果您不够清晰也可以拨打西门子热线，会有更专业的官方工程师解答。

       5. 编码器接变频器就编程脉冲伺服是您想多了，伺服是有专门的电机的，您的电机不行。但是您的编码器可以接到plc上作为速度反馈使用，检验速度是否达到预定值。