使用西门子S7-1500 PN的PLC来控制V90 PN，用报文102来实现速度控制，问题如下：

       1：报文是否与V90的DI管脚要配合，才能实现对V90的控制。换名话说，在报文中的STW1.0上升沿为1时，V90的的DI1使能信号也要同时为1，才能实现。或则是V90的管脚不管它，纯粹由102报文来控制？

       2:通过V90的管脚CWE(=1,正转), CCWE(=1,反转）来实现速度给定值的取反，让电机实现反转与正转？

       3：报文G1_STW中去激活运动至固定挡块功能，并激活参考挡块1功能后，真正的挡块输入信号是由V90的管脚DI送来？

  请大咖家给一个回复。

       前两个通过报文都能够实现，第三个应该是EPOS下的功能，仅速度环控制是不能实现的

       1：能过报文后，V90的管脚定义是不是就不需要了？

       2：报文102是在速度控制模式下才有的。若用EPOS则是110或111报文。故102报文中的运用到设定点后，V90变停下来。这是在V90的操作说明中已指出来的。这个设定点需要由V90的DI来？