一个新项目，电机以前都是用工频控制，后期改成变频了，目前项目遇到问题，变频器对通讯造成了很大的干扰，以前工频的时，通讯很稳定。

       自从用了变频器后，通讯和编码器SSI接口的数据，经常出现错误的数据，我想知道变频器输出50HZ和电机工频50HZ的区别

       如何解决变频器的干扰问题

       理论上， 工频就是标准正弦波，且只有基波，没有谐波。

       变频器的输出是高频方波叠加而成的类正弦波，含有大量的高频谐波。

       载波频率，对变频器而言，也叫调制频率。概念来源于无线电信号传输中的调制解调频率。

       变频器的输出，是由无数的等幅(以*基本的pwm方式为例。当然，现在基本不用pwm方式了，*差也是spwm，但这个对理解载波??概念无关)不等宽的方波组成。在一个基波输出周期内，方波的面积等于正弦波面积，方波的方向与正炫波的方向(就是±)相同。这个方波的频率，就是载波频率。

       由傅里叶变换可知，方波是由许多高次正弦波叠加而成些(这些正弦波中，与方波同频的那个叫基波，其他的都是谐波)，方波频率越高，那自然谐波频率就越高。

       因而，降低载波频率，确实可以降低谐波干扰。但是，载波频率是以K为单位的，默认是2～2.5K，也没有多大空间可以操作。因为频率太低，转矩脉动就大了，尤其低频时，电机会啸叫或谐振。