步进电动机与交流伺服电动机的性能比较

       步进电动机控制系统与交流伺服电动机控制系统各有各自优势，以及不同的适应场合，小李在这说说它们的性能比较。

       1、定位的精度不同

       以两相混合式步进电动机为例，步距角一般1.8度，如果细分步距角，可以达到0.9度，0.72度，0.36度，0.18度，0.09度等。它的精度取决于细分电流的控制精度。

       交流伺服电动机的定位精度取决于伺服电机后端的编码器精度，高精度编码器每转一圈可以发10万个脉冲以上，每个脉冲当量远远小于1.8度，可见其精度远远高于步进电动机控制系统。

       2、低频特性不同

       两相混合式步进电动机在低速时，易出现振动和噪声，工作速度要避开共振点。

       交流伺服电动机运行很平稳，低速时不易出现振动和噪声，工作速度区间范围广。

       3、距频特性不同

       步进电动机的输出转矩随着转速的升高而降低，在较高转速时，输出转矩急剧下降。

       交流伺服电动机在额定转速以内，输出恒定的额定转矩，在额定转速以上，以恒功率运行（这点与变频器相似）。

       4、抗过载能力不同

       步进电动机一般不具有抗过载能力，选择步进电动机时往往需要选择2倍以上的正常转矩的保持转矩的步进电机。

       交流伺服电动机的抗过载能力较强，选型时按额定转矩来选即可。

       5、运行性能不同

       步进电动机常为开环控制，易出现失步或过冲现象，必须设定较低频率的基底速度，升、降速度时间要调整适当。虽然有的步进伺服电动机也加了编码器，提高了定位精度；加上细分的电流，提高了运行平稳性，但是比交流伺服电动机要低很多。

       交流伺服电动机控制系统为位置、速度、电流三个闭环结构，一般不会出现失步或过冲现象，没有必要设置基底速度（为0）。

       6、速度响应性能不同

       步进电动机从静止加速到工作速度的时间需要200~400ms。

       交流伺服电动机从静止加速到工作速度的时间需要几个ms即可，提高了工作效率。

       7、效率指标不同

       步进电动机的效率较低，一般为60%，温升较高。

       交流伺服电动机的效率较高，一般为80%，温升较低。

       一分价格一分货，交流伺服电动机控制系统在性能上比步进电动机控制系统要优越，价格相应地也就高。控制要求较高的场合可选择交流伺服电动机控制系统；控制要求不高，步进电动机完全能符合要求的场合，选择步进电动机控制系统，能节约成本