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ModbusTCP通信库
上位机开发功能实现的核心在于ModbusTCP通信库编写,由于Modbus协议是公开免费,可以自己根据Modbus协议来开发,也可以使用开源的Modbus库,如NModbus等,有了ModbusTCP通信库之后,我们可以将更多的精力放在业务处理及逻辑处理上面。
上位机功能开发
首先创建一个Windows窗体应用项目,项目名称为thinger.com.MotionPro。
日志显示功能:日志显示采用ListView进行显示,绑定一个ImageList用来区分信息、报警、错误,添加日志方法的参数包含日志等级及日志内容。
自己开发ModbusTCP通信库或者使用开源库,该库应该具备建立连接、断开连接、预置寄存器、读取寄存器的功能。
建立连接和断开连接:这里通过按钮实现建立连接和断开连接2个功能。
相对位置运动:设置相对运动速度和相对运动位置,实现电机的相对运动。
***位置运动:设置***运动速度和***运动位置,实现电机的相对运动。
点动运动模式:设置点动运动速度,按住正向点动或者反向点动,实现电机的点动运动。
回原点模式:点击回原点,可以控制物体回到原点位置并停止。
运动停止、运动暂停、复位相关功能。
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