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PLC控制编程。PLC程序设计的原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，扫描时间，这是PLC 编程遵循的原则。下面介绍几点。 

PLC各种触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序来触点使用。 

同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误，在程序中尽量要避免线圈重复使用。如果是双线圈输出，可以采用置位和复位操作（以S7-300为例如SQ4.0或者 RQ4.0）。 

如果要使PLC多个输出为固定值 1 （常闭），可以采用字传送指令完成，例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同时都为1，可以使用一条指令将十六进制的数据0A9H直接传送QW2即可。 

对于非重要设备，可以通过硬件上多个触点串联后再接入PLC输入端，或者通过PLC编程来I/O点数，节约资源。例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停止，就可以采用二分频来实现。 

模块化编程思想的应用:我们可以把正反自锁互锁转程序封装成为一个模块，正反转点动封装成为一个模块，在PLC程序中我们可以重复调用该模块，不但编程量，而且内存占用量,有利于大型PLC 程序的编制。 

4 PLC控制程序的调试 

PLC控制程序调试一般包括I/O端子和调试两部分内容，良好的调试步骤有利于加速总装调试的。 

4.1 I/O端子 

用手动开关暂时代替现场输入，以手动逐一对PLC输入端子进行检查、验证，PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常;反之，应检查接线或者是I/O点坏。 

我们可以编写一个小程序，在输出电源良好的情况下，检查所有PLC输出端子指示灯是否全亮。PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常。反之，应检查接线或者是I/O点坏