福建建瓯西门子PLC模块代理商
发布:2023-06-13 12:30,更新:2024-07-05 07:00
西门子伺服 V90的HSP与GSD
发布时间:2020-02-10 浏览次数:227 返回列表
现在做项目越来越多的用到了博途软件,step7虽然也在更新,但是使用率已经没有那么高了,大家也在适应学习使用博途。
对于西门子伺服V90 PN来说要实现位置控制,用博途来控制也确实方便,选择一个1500的CPU,添加相应的V90的HSP,用工艺对象组态,位置环直接做在PLC侧,编程也可以简单拖拽几下就基本搞定了。
但是,有的小伙伴发现,如果安装了V90的GSD文件,在硬件目录里可以找到V90的GSD,拖拽到硬件配置页,连上CPU,也可以。那么问题来了,这两个方式有什么区别呢?
HSP:
GSD:
图片来源于网络 侵删
图片上的说明部分指明,HSP可以使用工艺对象,也就是位置环直接做在了PLC侧,报文改不了,就是105,GSD则比较灵活既可以在把位置环做在驱动侧,也可以把位置环做在PLC侧,报文的选择也多了。如果位置环做到了驱动侧,我们还要用V-assistance来设定一下,启用EPOS功能。
另外,对于1500来说,可以用HSP和GSD的方式都可以做位置控制,但是对于1200来说,无论是位置环做到了PLC侧还是驱动侧,都需要用GSD对应的硬件,如果选择了HSP对应的硬件,就会出现无法与CPU组态连接的问题。
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