SIEMENS/西门子S7-300系列SM323数字量输入/输出模块6ES7323-1BL00-0AA0

PROFINET 系统冗余 S1/S2设备在S7-1500R/H系统中的表现

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对于S7-1500R/H冗余系统，是双CPU的硬件热备系统。两个CPU会并行处理相同的项目数据和相同的用户程序，CPU通过两条冗余连接进行同步。如果一个CPU出现故障，另一个CPU会接替它对过程进行控制。在S7-1500R/H冗余系统中，引入了系统冗余等级的概念，系统冗余S1、S2。

绝大多支持 PROFINET IO的设备都支持系统冗余S1，S1设备的PROFINET通信连接（AR）资源只有一个，尽管在TIA Portal V16及后续版本中，S1设备可以多重分配给两个R/H的CPU控制器，但运行时只能连接一个PN控制器，如果发生CPU主备切换，将先与主CPU断开，然后与备用CPU建立连接。表现为，通信中断若干秒，之后再建立通信。

而使用S2系统冗余的IO设备可在CPU出现主备切换时与S7-1500R/H冗余系统进行不间断的过程数据交换，IO控制在切换过程中无扰动。

为了实现在主CPU发生故障时（主-备切换）不造成通信中断，S7-1500R/H系统中PROFINET IO设备必须支持S2系统冗余。