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SIMATICFieldPG分为两个性能型号：舒适型和增强型联系我们半加固型笔记本设计形式的崭新一代高性能编程设备：采用紧固的镁金属外壳的SIMATICFieldPG非常适合存在冲击与振动的恶劣环境中的移动应用，机器工业环境中的电磁干扰不会对该设备产生干扰。

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编码器接口SINAMICSV90200V系列驱动仅支持增量编码器，而SINAMICSV90400V系列驱动支持增量编码器和编码器。注意:为满足EMC要求，编码器电缆必须屏蔽。编码器接口V90驱动器侧编码器连接器电机侧接线接地为保证更好的EMC效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图所示：

编码器说明V90使用的电机有3种编码器可以配置，分别为增量编码器、单圈值编码器及多圈值编码器。PLC通过工艺对象TO方式控制V90时，编码器参数配置如下所述。增量编码器用于掉电不需要记忆位置、控制精度不很高的场合，1FL6电机增量编码器的分辨率是2500PPR，TO工艺对象中的配置如下：单圈值编码器用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6低惯量电机是单圈21位值编码器，TO工艺对象中的配置如下：多圈值编码器用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6高惯量电机是多圈值编码器(20位+12位多圈)，TO工艺对象中的配置如下：

本文先分类介绍了各种旋转编码器的原理及输出形式，然后分别介绍SD,LD,与MC系统与编码器的连接方法及设置。关键词编码器，值编码器，增量式编码器,SSI,EndatKeyWordsEncoder,absoluteencoder,incrementencoder,SSI,Endat

Q1：回零位置不准，Q2：工艺对象模式下，值编码器掉电后零点丢失，Q3：1500(T)可以控制多少个位置轴，Q4：1500(T)通过工艺对象TO，怎样组态V90PN，Q5：轴的机械参数、减速比、螺距、模态范围、加减速度、限位、模态范围等在哪里设置，Q6：1500(T)在博途中通过HSP配置V90PN时，找不到对应产品订货号如何解决，Q7：1500可以实现位置同步控制吗，Q8：回零开关和限位开关应该连接到哪里，Q9：使能电机后运行不正常，Q10：值编码器掉电后位置丢失，Q11：MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16#8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等，回零位置不准