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   一台伺服电机，用S120的DP报文控制它的位置与速度，电机上面的涡轮箱坏了，换了个新的蜗轮箱，但是新换上的蜗轮箱的转向与原来的转向相反；蜗轮箱没法换向了，由于工艺要求，这个伺服电机动作的方向不固定（有时正转，有时反转）。

       在不改变报文的情况下，怎么让新换上的蜗轮箱与原来一样？

       本来通过通讯，改变参数p1113的取值情况，是可以达到对电机的正反转控制。

       p1113=0时，电机正转；

       p1113=1时，电机反转。

       你在PLC中，将链接到参数p1113中连接器的值写0、写1，即可实现对电机的正反转控制。

       ***简单的办法就是改变P1821的值。以前是0就改为1，1就改为0.或者CW改为CCW，CCW改为CW。