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西门子电机F07900的解释是Motor Locked或Motor Blocked，指的是电机低速下转矩到达限幅值，跟堵转的意思有点像。如果检测到的电机转速低于P2175同时转矩限幅已到达，那么在延时P2177后会报F07900。F07900只在电机低速情况下才可能出现。

       说明如下：

       1、实际生效的转矩限幅为电流限幅、转矩限幅、功率限幅换算为转矩的***小值，逻辑图如下，所以在观察到 R1538， R1539为 0或很小的时候应该判断哪个限幅生效并修改 

       2、如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障 ，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175 或增大 P2177 解决。 

       F07902只有在使用矢量控制（P1300≥20）方式时才可能出现。F07902的解释是Motor Stalled，指的是电机失速，电机速度失去控制，在整个速度范围内都是可能出现的。