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     S7-1500 通过 PROFINET PZD 通信方式将控制字 1（STW1）和主设定值（ NSOLL_A）周期性的发送至变频器，变频器将状态字 1（ZSW1）和实际转速（ NIST_A）发送到S7-1500.

      1. 控制字：常用控制字如下，有关控制字1（STW1）详细定义请参考“3 PROFINET 报文结构及控制字和状态字”章节。

      ·047E(16 进制) - OFF1 停车

      ·047F(16 进制) - 正转启动

      2. 主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384（4000H 十六进制）对应于****的速度，接收的***大速度为32767（200%）。参数P2000 中设置****对应的参考转速。

      3. 反馈状态字详细定义请参考“3 PROFINET 报文结构及控制字和状态字”章节。

      4. 反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。

      示例：通过TIA PORTAL 软件“监控表”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器 运行状态。

      

                                                          表 2-3 PLC I/O 地址与变频器过程值

      程序

                                               图2-11 程序

      2. 启动变频器

      首次启动变频器需将控制字 1（STW1）16#047E 写入 QW0 使变频器运行准备 就绪，然后将 16#047F 写入 QW0 启动变频器。

      3. 停止变频器

      将16#047E 写入QW0 停止变频器；

      4.调整电机转速调整电机转速调整电机转速

      将主设定值（NSOLL_A）十六进制 2000 写入 QW2，设定电机转速为 750rpm。

      5.读取 IW0 和 IW2 分别可以监视变频器状态和电机实际转速。

      图2-12 监控表

      3、PROFINET报文结构及控制字和状态字

      3.1 报文结构

      表 3-2 报文说明

      3.2 控制字