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  隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图1所示：

                              图1 连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块

       与地隔离，都不需要接地，但是输入信号（传感器）负端与MANA 电压超过UCM大限制，例如SM331（6ES7331-7KF02-0AB0）为2.5 VDC，就需要短接信号负端与MANA ，否则会出现超上限问题。现场可以查看一下，几乎所有超上限问题都是没有连接信号负端与MANA 。如果UISO 超过限制，例如75V DC，就需要连接信号负端、MANA 端以及接地端M，这时模块以大地M端为参考电位，实际变为非隔离使用了，这种情况很少见。

       有的模块通道组间都是隔离的，没有MANA ，例如模块6ES7331-7NF10-0AB0，接线如图2所示：

       这时每一个通道组（每组2通道）的M-就是MANA ，输入通道组间UCM大为以达到75VDC。

       都隔离的情况下连接信号负端与MANA 端就可以了(2线制和电阻测量除外)。手册每个模块接线图中MANA都是建议接地的，我认为这是在接地良好、不会产生共模电压（例如单端接地）的情况下