SIMATIC西门子PLC模块授权代理商丨青海地区一级代理
西门子S7-300/400属于模块式PLC,主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备(工程师、操作员站和操作屏)组成。
图1-1 PLC控制系统示意图PLC的主要生产厂家:
德国的西门子(Siemens)公司,美国Rockwell公司所属的AB公司,GE-Fanuc公司,法国的施耐德(Schneider)公司,日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。
PLC的工作过程
表1-1 逻辑运算关系表 在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息),包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。RAM:主程序区OB1+子程序区(FB、FCB、定时中断块等)断电时由锂电池供电(几年)以免RAM中信息丢失。锂电池电压< 规定值,灯报警,换电池(期间靠电容充电几分钟)。
PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC或SFC)。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中,CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。
梯形图中Q4.0的线圈(称为内部线圈)“通电”时,对应的输出过程映像位为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈(外部线圈)通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。
外部输入电路接通时,对应的输入过程映像位(例如I0.0)为1状态,梯形图中对应的输入位的常开触点接通,常闭触点断开。
某一编程元件对应的过程映像位为1状态时,称该编程元件为ON,过程映像位为0状态时,称该编程元件为OFF。
PLC性能指标:
循环时间(Cycle time): 是指操作系统执行一次图1-4所示的循环操作所需的时间,又称为扫描循环时间(Scan Cycle Time)或扫描周期。如0.7ms、1.7ms等性能指标:I/O点数、扫描周期、指令数目、功能模块多少、
A( O I0.1 // 接在左侧母线上的I0.1的常开触点
O Q4.0 // 与I0.1的常开触点并联的Q4.0的常开触点 )
AN I0.2 // 与并联电路串联的I0.2的常闭触点
= Q4.0 // Q4.0的线圈
梯形图对应的逻辑表达式:Q4.0 = (I0.1+Q4.0)
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