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SIMATIC西门子伺服电机授权代理商丨河北地区一级代理

更新时间:2024-12-22 07:00:00
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详细介绍

 利用S7 GRAPH编程语言,可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步,其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。可非常方便地实现全局、单页或单步显示及互锁控制和监视条件的图形分离。在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转换为下一步。它们的定义、互锁或监视功能用STP 7的编程语言LAD或FBD来实现。

 

       1、插入S7 GRAPH功能块

 

                 

 

       2、GRAPH编辑器页面介绍

 

       

 

       1)、视窗工具栏

       

 

       2)、Sequencer浮动工具栏

 

       

 

       3)、转换条件编辑工具栏


       
 

       4)、浏览窗口

       

       

       5)、步与步的动作命令

 

       

 

       标准动作

 

       对标准动作可以设置互锁(在命令的后面加“C),仅在步处于活动状态和互锁条件满足时,有互锁的动作才被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。

 

       

 

       与事件有关的动作

 

       动作可以与事件结合,事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化、信息(Message )的确认(Acknowledgment )或记录(Registration)信号被置位,事件的意义见下表。命令只能在事件发生的那个循环周期执行。

 

       

       ON命令与OFF命令

 

       用0N命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步,指定的事件发生时,可以将指定的步变为活动步或非活动步。如果命令OFF的地址标识符为S_ALL, 将除了命令“S1(V1,L1)OFF”所在的步之外其他的步变为非活动步。

 

       

 

       动作中的计数器

 

       动作中的计数器的执行与指定的事件有关。互锁功能可以用于计数器,对于有互锁功能的计数器,只有在互锁条件满足和指定的事件出现时,动作中的计数器才会计数。计数值为0时计数器位为“0”,计数值非0时计数器位为“1”。

 

       事件发生时,计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下 面一行是要装入的计数器的初值,它可以由IW、QW、MW、LW、DBW、BIW来提供,或用常数C#0~C#9的形式给出。

 

       事件发生时,CU、 C、 CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。计数器命令与互锁组合时,命令后面要加上C。

 

       动作中的定时器

 

       动作中的定时器与计数器的使用方法类似,事件出现时定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。

 

       ① TL命令为扩展的脉冲定时器命令,该命令的下面一行是定时器的定时时间“time”,定时器位没有闭锁功能。

 

       ② TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。

 

       ③ TR是复位定时器命令,一旦事件发生定时器立即停止定时,定时器位与定时值被复位为“”。

 

       

 

       6)、设置S7 GRAPH功能块的参数集


       


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