SIMATIC西门子伺服电机授权代理商丨河南地区一级代理

   一、调试前准备工作

      1.接气源，再接电源，将电流给到4mA以上

      接线有两种：对于新的定位器两线制应该接3+8-，5-6短接

      2.如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入组态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的***大点或***小点。（对应的杠杆比率开关一定要旋到对应位置，角行程90°，直行程33°，打在中间位置应该是两个角度之间，旋这一步主要是为了阀门全开全关的过程均在0-100之间，不能超出，且应有一定裕量！）

      3.看***小点应在5-9之间，不对调定位器的黑色齿轮。看***大点应不超过95，调***小点尽量接近5.（这只是理想情况，如果范围在5-50之间也行，甚至反过来关是55，开始5也可以，不要超出0-100即可，先整定，如果出现相反的情况到时再反7或38即可）

      4.用“+”、“—”键将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成。

      注意：如果定位器调试过必须清零，清零步骤为：按手键进入(新出的为50，***初的为55)，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒，出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2、3、4相同。

      二、初始化的调校步骤

      1、执行机构的自动初始化(摁下手键,切换到MANU,再摁手键5s以上)

      注：自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向！否则初始化无法进行！

      1.正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。

      直行程选择：；角行程选择：，用“+”，“—”键切换；

      （在这个位置长按手键5s可以到里面看 开关P的位置，可以拨在一个合适区间）

      2.短按功能键，切换到第二参数：

      显示：或，用“+”，“—”键切换；

      注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配。

      3．用功能键切换到参数三，显示如下：

      如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm 表示，这一步必须设置。为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。

      4．用功能键切换参数四，显示如下：

      显示：

      5．下按“+”键超过 5 秒，初始化开始

      显示：

      初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行，如果中间长时间不动作且出现其它代码多数是需要调节齿轮调整。。

      注：初始化过程依据执行机构，可持续 15 分钟。

      有下列显示时，初始化完成。

      在你短促下压功能键后，出现显示：

      通过下按功能键超过 5 秒，退出组态方式。约5 秒后，软键显示将出现。松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操作。

      2、执行器手动初始化可查找云盘资料或为知笔记上

      利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。杆的开始和终止位置可手工设定。初始化剩下的步骤（控制参数***佳化）如同自动初始化一样自动进行。

      直行程执行机构手动初始化的顺序步骤。

      注：改变调整门的开关方向，需要调整定位器的7和38项，两项同时用“+”、“—”键更改，两项的设置必须要相同。

      7指令设置,如果设置反:则指令10%,对应阀门90%,屏幕和反馈也是90%

      38反馈设置,如果设置反:则指令10%,对应阀门10%,屏幕和反馈是90%

      7和38都设置反:则指令10%,对应阀门90%,屏幕和反馈也是10%