西门子伺服电机授权代理商丨玉林地区一级供应商

   在一些特定场合，比如说与松下系列伺服驱动器的控制时，为了保证数据的安全，我们需要进行多次往返的数据交换，这就需要严格控制通讯的时间。那么这个时候对于PLC来说通讯就是***重要的，所以我们需要打断PLC的正常功能，优先处理通讯，这就需要通讯中断。

       实例：2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信

        （本文仅为展示自由口通讯和中断，如果想要实现这两个PLC的通讯其实***好是使用向导进行以太网通讯，有机会我们也会进行讲解！）

       通信任务：CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。

       接线：每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

       CPU 通信端口引脚分配

       1、CPU1 编程

       1.1、CPU1 主程序编程如图 所示：

                                                                        CPU1主程序

       程序讲解：

       1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

       2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

       3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许***大接收字符个数 SMB94 = 10。

       4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

       5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟，并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。

       6. 执行 XMT 指令之前设置 SM87.7 = 0，同时执行 RCV 指令，终止消息接收。

       7. 每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。

       1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程

       中断子程序INT_0用于恢复 SMB87 的设置（SM87.7 = 1），并执行 RCV 指令开始接收 CPU2的应答信息。程序如图4. 所示：

                                                  CPU1 中断子程序 INT_0

       2、CPU2 编程

       2.1、CPU2 主程序编程如图所示：

                                                                     CPU2主程序

       4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中断子程序 INT_1 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

       5. 使用 SM0.1 调用 RCV 指令地执行。

       2.2、 CPU2 接收完成中断子程序 INT_0 编程

       中断子程序INT_0用于读取 CPU 实时时钟，并调用 XMT 指令将实时时钟信息发送出去。程序如图所示。

                                                   CPU2 接收完成中断子程序 INT_0

       2.3、 CPU2 发送完成中断子程序 INT_1 编程

       中断子程序 INT_1 用于执行 RCV 指令，并开始新的信息接收任务。程序如图 7.所示。

                                        CPU2 发送完成中断子程序 INT_0