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西门子伺服电机授权代理商丨玉林地区一级供应商

更新时间:2024-12-24 07:00:00
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详细介绍

   在一些特定场合,比如说与松下系列伺服驱动器的控制时,为了保证数据的安全,我们需要进行多次往返的数据交换,这就需要严格控制通讯的时间。那么这个时候对于PLC来说通讯就是***重要的,所以我们需要打断PLC的正常功能,优先处理通讯,这就需要通讯中断。

 

       实例:2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信

 

 

        (本文仅为展示自由口通讯和中断,如果想要实现这两个PLC的通讯其实***好是使用向导进行以太网通讯,有机会我们也会进行讲解!)

 

       通信任务:CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2;CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。

 

       接线:每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口(端口0),标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板(端口1),信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

 

       CPU 通信端口引脚分配

 

    

 

 

       1、CPU1 编程

 

       1.1、CPU1 主程序编程如图 所示:

 

       

                                                                        CPU1主程序

 

       程序讲解:

 

       1. 设置 SMB30 = 2#00001001 (自由口通信,波特率 9600 bps,8 位数据位,无校验)。

 

       2. 设置 SMB87 = 2#10010100,使用空闲线检测为信息接收的起始条件,使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

 

       3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms,字符间定时器 SMW92 = 5 ms,允许***大接收字符个数 SMB94 = 10。

 

       4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件,并启用中断。

 

       5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟,并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。

 

       6. 执行 XMT 指令之前设置 SM87.7 = 0,同时执行 RCV 指令,终止消息接收。

 

       7. 每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。

 

       1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程

 

       中断子程序INT_0用于恢复 SMB87 的设置(SM87.7 = 1),并执行 RCV 指令开始接收 CPU2的应答信息。程序如图4. 所示:

 

       

                                                  CPU1 中断子程序 INT_0


       2、CPU2 编程

 

       2.1、CPU2 主程序编程如图所示:

 

       

                                                                     CPU2主程序

 

 

 

 

       4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件,中断子程序 INT_1 到通信端口 0 发送完成事件,并启用中断。

 

       5. 使用 SM0.1 调用 RCV 指令地执行。

 

       2.2、 CPU2 接收完成中断子程序 INT_0 编程

 

       中断子程序INT_0用于读取 CPU 实时时钟,并调用 XMT 指令将实时时钟信息发送出去。程序如图所示。

 

       

 

                                                   CPU2 接收完成中断子程序 INT_0

 

       2.3、 CPU2 发送完成中断子程序 INT_1 编程

 

       中断子程序 INT_1 用于执行 RCV 指令,并开始新的信息接收任务。程序如图 7.所示。

 

                                        CPU2 发送完成中断子程序 INT_0


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