德国西门子伺服电机授权代理商丨七台河地区一级代理商

一、概述

　　西门子PLC S7-1200系列是一款适用性强的西门子PLC，可以在各种自动化项目中进行应用。S7-1200系列设计较为紧凑，经济性较好，而且指令功能较为强大，因此在各种自动化控制解决方案中有较广泛的应用。作为西门子PLC S7-200系列的升级版，西门子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能，并通过组态软件STEP7 V13进行程序设计。西门子PLC S7-1200在编程过程中，使用OB块来实现程序循环功能。本文下面就对西门子PLC S7-1200的程序循环功能做一个简单介绍，供用户在编程过程中进行参考使用。

　　
二、西门子PLC S7-1200程序循环功能

　　西门子PLC S7-1200的程序循环功能介绍如下：

　　1. 程序循环 OB 的功能

　　在西门子PLCS7-1200的编程过程中，程序循环OB在CPU处于RUN模式时，周期性地循环执行。可在程序循环OB中放置控制程序的指令或调用其它功能块（FC或FB）。主程序为程序循环OB，要启动程序执行，项目中至少有一个程序循环OB。操作系统每个周期调用该程序循环OB一次，从而启动用户程序的执行。

　　S7-1200允许使用多个程序循环OB，按OB的编号顺序执行。OB1是默认设置,其它程序循环OB的编号必须大于或等于123。程序循环OB的优先级为1，可被高优先级的组织块中断；程序循环执行一次需要的时间即为程序的循环扫描周期时间。***长循环时间缺省设置为150ms。如果您的程序超过了***长循环时间，操作系统将调用OB80（时间故障OB)；如果OB80不存在，则CPU停机。

　　2. 操作系统的执行过程

　　（1）操作系统启动扫描循环监视时间；

　　（2）操作系统将输出过程映像区的值写到输出模块；

　　（3）操作系统读取输入模块的输入状态，并更新输入过程映像区；

　　（4）操作系统处理用户程序并执行程序中包含的运算；

　　（5）当循环结束时，操作系统执行所有未决的任务，例如加载和删除块，或调用其他循环OB；

　　（6）***后，CPU返回循环起点，并重新启动扫描循环监视时间。