西门子伺服电机授权代理商丨呼和浩特地区一级供应商

  本教程的目的是教授使用TIA Portal V16编程软件的基本概念，为此我们将执行一个简单的电机启动/停止程序。-西门子

       必备软件，建议更新到***新版本：

       TIA Portal V16（编程软件）

       PLCSIM V16模拟器（模拟PLC的软件）

       重要说明：本教程将使用 TIA Portal 16 版完成，但也可以使用以前的版本完成。

       我们将在本教程中看到的要点：

       创建项目

       将 PLC 设备添加到项目

       在 PLC 中定义变量

       创建时间表

       模拟程序

一、创建项目

       运行该软件后，将出现一个名为门户视图的窗口，我们可以通过以下三个简单步骤（见图 1）从该窗口创建我们的项目：

       1.选择创建项目。

       2.会出现一系列我们可以修改的部分：

       项目名称：在这里我们将命名我们的项目以便能够识别它。

       路径： 表示工程保存的路径，点击***右侧的“…”光标可以修改。

       作者： 不用填写，默认写的是我们登录的Windows用户名。

       评语： 不需要填写。

       3.输入必要的数据后，我们单击创建按钮以完成项目的创建。

图1.创建一个项目

二、向项目添加 PLC 设备

       创建项目后，软件会自动将我们重定向到设备和网络部分，我们可以从中添加我们的 PLC 设备。

       对于我们的项目，我们将使用SIMATIC S7-1500、CPU 1511C-1 PN，它具有：

       5 个模拟输入。

       2个模拟输出。

       16 个数字输入。

       16 个模拟输入。

       要添加设备，我们将遵循 5 个步骤（见图 2）：

       1.我们访问设备和网络部分。

       2. 我们选择添加设备。

       3.在添加设备窗口中，我们选择 驱动程序。

       4.我们在可用的控制器中搜索我们想要添加的控制器，在我们的例子中是S7-1500 CPU 1511C-1 PN。

       5.***后，我们点击添加，如果我们选中了添加按钮左侧的框，我们将自动重定向到项目视图中的设备视图。

       完成上述步骤后，我们的项目应如下所示（见图 3）：

       在继续之前，我们将简要解释项目树的几个点，我们将在教程中移动这些点（见图 4）：

       1.设备配置：它允许我们访问我们PLC的参数和硬件配置。

       2、程序 块：该部分项目包含PLC程序。从这里我们可以访问程序的不同块并添加新块。

       3. PLC变量：包含我们可以在程序中使用的输入、输出和标记变量。
 

                                      图 4. 项目树

       在 PLC 中定义变量

       我们PLC的变量分为三组，输入“I”， 输出“Q”和内部标记“M”，在本教程中我们将只使用输入和输出变量。

       在定义用于创建程序的变量之前，我们必须找出 PLC 使用的输入和输出地址，为此我们将通过项目树访问PLC的设备配置。

       在此窗口中，我们必须查看三个重要点（见图 5）：

       1。和我们 PLC 使用的“Q 地址”输出地址。在我们的例子中，我们有兴趣知道我们的模块使用的地址有 16 个数字输入和 16 个数字输出，在表中我们将其标识为DI 16 / DQ 16_1。如果我们查看地址列 I，我们会看到我们的数字输入占据输入的第10 和 11 字节，在右列中，我们看到我们的数字输出占据输出的第4 和第 5 字节。

       2.我们可以通过在设备概览表中选择它来更详细地查看 PLC 模块的 IO 变量。并在该模块的属性窗口中选择IO 变量选项卡。

       3. 如果我们PLC的数字输入和输出不够用，可以从硬件目录中添加更多模块到PLC中 ，只需查找模块并将其拖到我们PLC所在的配置文件中即可。

图五.硬件

       1.数字输入和输出以字节为单位，一个字节包含8 位，这些位中的每一位代表一个数字输入或输出。

       一旦我们发现我们的数字输入和输出占用的地址，我们将继续定义我们将在我们的程序中使用的变量，为此我们将通过项目树访问 PLC 变量表。在继续之前，我们必须了解有关数字输入和输出的一系列要点：

       2.数字输入和输出是布尔或布尔变量，即，它们只能有两个状态，0和1。

       3.在 TIA Portal 的情况下，输入变量的地址用前缀 % I标识，数字输入的示例为 % I10.0。输出变量的地址用前缀% Q标识，数字输出的一个例子是% Q4.0。

       知道这三点后，我们将继续声明我们的变量（见图 6），在我们的例子中，我们将使用三个变量，两个用于启动按钮和电机停止按钮的数字输入，以及一个用于激活电机的数字输出。

       就我而言，在定义变量名称时，我使用 EST 前缀“States”作为数字输入，使用 ORD 前缀“Orders”作为数字输出，这将有助于使我们的项目更好地组织，也很方便为变量添加注释以轻松识别每个变量的用途，或者以防其他人在我们的程序中进行一些修改。