西门子伺服电机授权代理商丨乌海特地区一级供应商

 西门子S7PCPU包含一个集成的PROFINET接口，该接口除了具有PROFINETI/O功能外还具有ISOonTCP通讯功能。通过该集成以太网接口组态ISOonTCP通讯时，只能使用开放式通讯专用的功能块。依据RFC1006的ISOonTCP协议，使用STEP7“通讯块”的“标准库”中提供了下列FB，用于通过用户程序与符合以太网标准的通讯伙伴进行数据交换：

       1.用于分配连接参数的UDT65 “TCON_PAR”

       2.用于建立连接的FB65“TCON”

       3.用于终止连接的FB66 “TDISCON”

       4.用于发送数据的FB63 “TSEND”

       5.用于接收数据FB64 “TRCV”

       要通过S7-PN CPU的集成PROFINET接口实现开放的ISOonTCp通信，不能再硬件组态中完成，必须在一个数据块中指定每个连接的参数。使用“Open Communication Wizard”工具可以简单明了地指定连接参数，接着该工具可将一个包含所有参数的UDT导出到您的STEP项目。使用该UDT可以建立含有连接描述的数据块。随后，需要使用通信功能块FB65，FB66，FB63，FB64完成程序编写。
 

       UDT65:标准结构

       block_length: WORD W#16#40 UDT 65的长度:64字节(固定)

       ID: WORD W#16#0001 对连接的引用，您必须在各个带有标识号的块中指定参数的值。

       connection_type:BYTE B#16#11 协议类型:B#16#11:TCP

       active_est: BOOL FALSE 建立连接的方式的标识号:FALSE:被动建立

       local_device_id: BYTE B#16#02

       1).B#16#02:通过集成IE接口与CPU 315-2 PN/DP和317-2 PN/DP进行通信.

       2). B#16#03:通过集成IE接口与CPU 315T-3 PN/DP、317T-3 PN/DP和319-3 PN/DP进行通信.

       local_tsap_id_len: BYTE B#16#02 所使用的参数local_tsap_id的长度.

       rem_subnet_id_len: BYTE B#16#00 该参数当前未使用。必须将B#16#00分配给它.

       rem_staddr_len: BYTE B#16#00 远程连接终端的地址长度:0: 未指定，即参数rem_staddr不相关.4: 参数rem_staddr中有效的IP地址.

       rem_tsap_id_len: BYTE B#16#00 所使用的rem_tsap_id参数的长度;

       next_staddr_len: BYTE B#16#00 使用了参数next_staddr的长度

       local_tsap_id: BYTE的ARRAY [1..16] 本地端口号B#16#7 /B#16#D0 ( 2000=7D0)

       rem_subnet_id: BYTE的ARRAY [1..6] B#16#00 ... 该参数当前未使用。

       rem_staddr: BYTE的ARRAY [1..6] B#16#00 ... 远程连接端点的IP地址，192.168.002.003:

       rem_tsap_id: BYTE的ARRAY [1..16] B#16#00 ... 本地端口号可能的数

       next_staddr: BYTE的ARRAY [1..6] B#16#00 ... 相应(本地) CP的机架和插槽

       spare: WORD W#16#0000 保留:分配0给该参数。

       数据连接:FB65

       两个通信伙伴都调用FB 65 "TCON"来设置和建立通信连接。在这些参数中，您要指定哪个伙伴是主动通信传输点、哪个伙伴是被动通信传输点。

       设置并建立连接后，CPU会自动对连接进行维护和监视。

       如果连接中断，如由于线路中断或远程通信伙伴而造成的中断，主动伙伴会尝试重新建立已组态的连接。在这种情况下，不必再次调用FB 65 "TCON"。

       当调用FB 66 "TDISCON"或CPU进入STOP模式时，现有连接将被终止并删除已组态的连接。要重新设置并再次建立该连接，必须再次调用FB 65 "TCON"
 

       UDT65的整体结构:

       

       发送数据:FB63 "TSEND"通过现有的通信连接发送数据

       FB 63 "TSEND"异步工作;换句话说，它的处理需要多个FB调用。要启动发送数据，请使用REQ = 1调用FB 63。
 

       LEN:接收数据的长度

       DATA:数据发送的区域

       接收数据: FB 64 "TRCV"通过现有通信连接接收数据。

       它指的是功能块输入所接收数据的区域。

       接收区由下列两个变量指定:

       1.指向区域起始地址的指针

       2.区域长度

       区域长度由LEN参数使用的协议类型指定(如果LEN <>>

       

       LEN:接收数据的长度

       DATA:数据接收的区域

       

       

       断开网络连接FB66

       FB 66 "TDISCON"是一种以异步方式工作的FB，这意味着它的作业处理要覆盖若干个FB调用。为了开始终止连接作业，用REQ = 1调用FB 66。

       在成功调用FB 66 "TDISCON"之后，为FB 65"TCON"指定的ID不再有效，从而不能将其用于发送或接收。