西门子PLC的编程概述

一、程序规范化建设

       规范化是一个循序渐进的知识积累的过程，提取经常使用的程序，去除全局变量（I、Q、M、T、C），去除数据块，设置规范的参数，把它做成带接口的FB，放到规范库中。

       规范化是一个“固化→进化→固化→进化”不断优化的过程。

       规范化对于程序设计者的优点：

       1、模块化和面向对象的编程方式，构建大型项目较容易。

       2、便于程序块的持续更新，功能更全面。

       3、程序的架构比较容易被后来者学习传承、更新。

       4、设计方式统一，一致性好，提高设计效率。

       5、提高了软件的质量和产品的竞争力。

       规范化对于***终用户（设备维护、使用者）的优点：

       1、快速定位设备系统故障，快速修复设备，减少停机时间。

       2、维护人员较容易看懂规范化的程序。

       3、规范化的程序，让维护人员对设备的技术改造更简单。

二、控制对象的拆分

       在工程师面向对象（项目）时，要有“庖丁解牛，目无全牛，只有结构”的思想，对一台完整的机器设备进行拆分，把它分为若干个控制单元，一个控制单元可以再往下细分若干个设备模块，一个设备模块再往下可以分为不同的控制模块，如感应模块、驱动模块等。拆分的模块要大小适中，太大不灵活，太小拼装效率低。

       结构清晰明了，整体也就优化了。

       这样的方式就是为了程序的模块化，使程序块方便重复使用。

       三、用FB还是FC

       如果从C语言等gaoji语言的角度来看，FB相当于“类别”，FC相当于“方法”。所以将工艺对象的具体的物件用FB块编程比较方便，更有利于后期程序的规范化。如果是控制对象的数据转换、计算功能（FB调用FC），以及程序的划分、控制对象预处理等非规范化功能可用FC来编程（FC调用FB）。

       具体使用情况根据不同工程师的使用习惯有所不同，简单概括为：1、具体的工艺对象用FB。2、数据转换、计算用FC。
3、调用全局变量对程序控制用FC