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西门子伺服电机授权代理商丨乌海特地区一级供应商

西门子S7PCPU包含一个集成的PROFINET接口，该接口除了具有PROFINETI/O功能外还具有ISOonTCP通讯功能。通过该集成以太网接口组态ISOonTCP通讯时，只能使用开放式通讯专用的功能块。依据RFC1006的ISOonTCP协议，使用STEP7“通讯块”的“标准库”中提供了下列FB，用于通过用户程序与符合以太网标准的通讯伙伴进行数据交换：

1.用于分配连接参数的UDT65 “TCON_PAR”

2.用于建立连接的FB65“TCON”

3.用于终止连接的FB66 “TDISCON”

4.用于发送数据的FB63 “TSEND”

5.用于接收数据FB64 “TRCV”

要通过S7-PN CPU的集成PROFINET接口实现开放的ISOonTCp通信，不能再硬件组态中完成，必须在一个数据块中指定每个连接的参数。使用“Open Communication Wizard”工具可以简单明了地指定连接参数，接着该工具可将一个包含所有参数的UDT导出到您的STEP项目。使用该UDT可以建立含有连接描述的数据块。随后，需要使用通信功能块FB65，FB66，FB63，FB64完成程序编写。

UDT65:标准结构

block_length: WORD W#16#40 UDT 65的长度:64字节(固定)

ID: WORD W#16#0001 对连接的引用，您必须在各个带有标识号的块中指定参数的值。

connection_type:BYTE B#16#11 协议类型:B#16#11:TCP

active_est: BOOL FALSE 建立连接的方式的标识号:FALSE:被动建立

local_device_id: BYTE B#16#02

1).B#16#02:通过集成IE接口与CPU 315-2 PN/DP和317-2 PN/DP进行通信.

2). B#16#03:通过集成IE接口与CPU 315T-3 PN/DP、317T-3 PN/DP和319-3 PN/DP进行通信.

local_tsap_id_len: BYTE B#16#02 所使用的参数local_tsap_id的长度.

rem_subnet_id_len: BYTE B#16#00 该参数当前未使用。必须将B#16#00分配给它.

rem_staddr_len: BYTE B#16#00 远程连接终端的地址长度:0: 未指定，即参数rem_staddr不相关.4: 参数rem_staddr中有效的IP地址.

rem_tsap_id_len: BYTE B#16#00 所使用的rem_tsap_id参数的长度;

next_staddr_len: BYTE B#16#00 使用了参数next_staddr的长度

local_tsap_id: BYTE的ARRAY [1..16] 本地端口号B#16#7 /B#16#D0 ( 2000=7D0)

rem_subnet_id: BYTE的ARRAY [1..6] B#16#00 ... 该参数当前未使用。

rem_staddr: BYTE的ARRAY [1..6] B#16#00 ... 远程连接端点的IP地址，192.168.002.003:

rem_tsap_id: BYTE的ARRAY [1..16] B#16#00 ... 本地端口号可能的数

next_staddr: BYTE的ARRAY [1..6] B#16#00 ... 相应(本地) CP的机架和插槽

spare: WORD W#16#0000 保留:分配0给该参数。

数据连接:FB65

两个通信伙伴都调用FB 65 "TCON"来设置和建立通信连接。在这些参数中，您要指定哪个伙伴是主动通信传输点、哪个伙伴是被动通信传输点。

设置并建立连接后，CPU会自动对连接进行维护和监视。

如果连接中断，如由于线路中断或远程通信伙伴而造成的中断，主动伙伴会尝试重新建立已组态的连接。在这种情况下，不必再次调用FB 65 "TCON"。

当调用FB 66 "TDISCON"或CPU进入STOP模式时，现有连接将被终止并删除已组态的连接。要重新设置并再次建立该连接，必须再次调用FB 65 "TCON"

REQ	上升沿触发建立通信连接
ID	连接的ID 在UDT里设置
CONNECT	与变量类型为UDT65的变量相连
DONE	为1时，连接正确建立
BUSY	为1时，正在建立连接
ERROR	为1时，有故障发生
STATUS	故障代码